La missió única del projecte Pencil és crear una eina gratuïta i de codi obert per fer diagrames i prototips de GUI que tothom pugui utilitzar.

• Pencil ofereix diverses col·leccions de formes integrades per dibuixar diferents tipus d'interfície d'usuari, des d'escriptori fins a plataformes mòbils. A partir de la versió 2.0.2, Pencil s'envia amb plantilles d'interfície d'usuari d'Android i iOS preinstal·lades. Això fa que sigui encara més fàcil començar a escriure aplicacions amb una instal·lació senzilla
• Les funcions de dibuix populars també s'implementen a Pencil per simplificar les operacions de dibuix.
• A partir de la 2.0.2 Pencil inclou encara més col·leccions de formes per defecte. La llista de col·leccions integrades ara inclou formes de propòsit general, elements de diagrama de flux, formes d'interfície d'usuari d'escriptori/web, formes de GUI d'Android i iOS.
• També hi ha moltes altres col·leccions creades per la comunitat i que es distribueixen lliurement a Internet. Podeu agafar fàcilment una col·lecció i instal·lar-la a Pencil amb una senzilla operació d'arrossegar i deixar anar.
• Pencil admet la sortida del document de dibuix en diferents tipus de formats. Podeu exportar el vostre dibuix com a conjunt de fitxers PNG rasteritzats o com a pàgina web que es pot lliurar als espectadors.
• Pencil també admet l'exportació de documents a formats populars, com ara documents de text OpenOffice/LibreOffice, Inkscape SVG i Adobe PDF.
• Pencil té una eina de navegador d'imatges predissenyades que s'integra amb OpenClipart.org per permetre als usuaris trobar fàcilment cliparts per paraules clau i afegir-los al dibuix mitjançant una senzilla operació d'arrossegar i deixar anar. Les imatges imatges enumerades per l'eina estan en format vectorial i, per tant, són ideals per als usuaris a escalar a les mides adequades.