Dhamira ya kipekee ya Mradi wa Penseli ni kuunda zana isiyolipishwa na huria ya kutengeneza michoro na uchapaji wa GUI ambao kila mtu anaweza kutumia.

• Penseli hutoa mkusanyiko mbalimbali wa maumbo yaliyojengewa ndani kwa kuchora aina tofauti za kiolesura cha mtumiaji kuanzia kompyuta ya mezani hadi majukwaa ya rununu. Kuanzia 2.0.2, Penseli husafirishwa ikiwa na stencil za Android na iOS UI zilizosakinishwa awali. Hii hurahisisha hata kuanza uchapaji programu kwa usakinishaji rahisi
• Vipengele maarufu vya kuchora pia hutekelezwa katika Penseli ili kurahisisha shughuli za kuchora.
• Kuanzia 2.0.2 Penseli ina mikusanyo zaidi ya umbo iliyojumuishwa na chaguo-msingi. Orodha ya mikusanyiko iliyojumuishwa sasa inajumuisha maumbo ya madhumuni ya jumla, vipengele vya chati mtiririko, maumbo ya kiolesura cha eneo-kazi/wavuti, maumbo ya Android na iOS GUI.
• Pia kuna mikusanyo mingine mingi iliyoundwa na jumuiya na inasambazwa kwa uhuru kwenye Mtandao. Unaweza kunyakua mkusanyiko kwa urahisi na kuusakinisha kwenye Penseli kwa uendeshaji rahisi wa kuburuta na kudondosha.
• Penseli inasaidia kutoa hati ya kuchora katika aina tofauti za umbizo. Unaweza kufanya mchoro wako kuhamishwa kama seti ya faili zilizoboreshwa za PNG au kama ukurasa wa wavuti unaoweza kuwasilishwa kwa watazamaji.
• Penseli pia inasaidia kuhamisha hati katika miundo maarufu ikijumuisha hati za maandishi za OpenOffice/LibreOffice, Inkscape SVG na Adobe PDF.
• Penseli ina zana ya kivinjari klipu inayounganishwa na OpenClipart.org ili kuwaruhusu watumiaji kupata klipu kwa urahisi kwa maneno muhimu na kuziongeza kwenye mchoro kwa operesheni rahisi ya kuburuta na kudondosha. Clipart iliyoorodheshwa na zana iko katika umbizo la vekta na kwa hivyo ni nzuri kwa watumiaji katika kuongeza saizi zinazofaa.