A missão única do Pencil Project é construir uma ferramenta gratuita e de código aberto para fazer diagramas e prototipagem de GUI que todos possam usar.

• O Pencil fornece várias coleções de formas integradas para desenhar diferentes tipos de interface de usuário, desde desktop até plataformas móveis. A partir da versão 2.0.2, o Pencil é fornecido com estênceis de UI para Android e iOS pré-instalados. Isso torna ainda mais fácil começar a criar protótipos de aplicativos com uma instalação simples.
• Recursos de desenho populares também são implementados no Pencil para simplificar as operações de desenho.
• A partir da versão 2.0.2, o Pencil tem ainda mais coleções de formas incluídas por padrão. A lista de coleções integradas agora inclui formas de uso geral, elementos de fluxograma, formas de UI de desktop/web, formas de GUI para Android e iOS.
• Existem também muitas outras coleções criadas pela comunidade e distribuídas gratuitamente na Internet. Você pode facilmente pegar uma coleção e instalá-la no Pencil com uma simples operação de arrastar e soltar.
• O Pencil suporta a saída do documento de desenho em diferentes tipos de formatos. Você pode exportar seu desenho como um conjunto de arquivos PNG rasterizados ou como uma página da web que pode ser entregue aos visualizadores.
• O Pencil também suporta a exportação de documentos para formatos populares, incluindo documentos de texto OpenOffice/LibreOffice, Inkscape SVG e Adobe PDF.
• O Pencil possui uma ferramenta de navegador de clipart que se integra ao OpenClipart.org para permitir que os usuários encontrem facilmente cliparts por palavras-chave e os adicionem ao desenho por meio de uma simples operação de arrastar e soltar. Os clipart listados pela ferramenta estão em formato vetorial e, portanto, são bons para os usuários dimensionarem para tamanhos apropriados.