Misi unik Projek Pensil adalah untuk membina alat percuma dan sumber terbuka untuk membuat gambar rajah dan prototaip GUI yang boleh digunakan oleh semua orang.

• Pensil menyediakan pelbagai koleksi bentuk terbina dalam untuk melukis pelbagai jenis antara muka pengguna daripada desktop hingga platform mudah alih. Bermula dari 2.0.2, Pensil dihantar dengan stensil UI Android dan iOS yang telah diprapasang. Ini menjadikannya lebih mudah untuk memulakan protaip apl dengan pemasangan yang mudah
• Ciri lukisan popular juga dilaksanakan dalam Pensil untuk memudahkan operasi lukisan.
• Bermula dari 2.0.2 Pensel mempunyai lebih banyak koleksi bentuk yang disertakan secara lalai. Senarai koleksi terbina dalam kini termasuk bentuk tujuan umum, elemen carta alir, bentuk UI desktop/web, bentuk GUI Android dan iOS.
• Terdapat juga banyak koleksi lain yang dicipta oleh masyarakat dan diedarkan secara bebas di Internet. Anda boleh merebut koleksi dengan mudah dan memasangnya ke dalam Pensil dengan operasi drag-and-drop yang mudah.
• Pensil menyokong pengeluaran dokumen lukisan ke dalam pelbagai jenis format. Anda boleh mengeksport lukisan anda sebagai satu set fail PNG yang diraster atau sebagai halaman web yang boleh dihantar kepada penonton.
• Pensil juga menyokong pengeksportan dokumen ke dalam format popular termasuk dokumen teks OpenOffice/LibreOffice, Inkscape SVG dan Adobe PDF.
• Pensil mempunyai alat penyemak imbas clipart yang disepadukan dengan OpenClipart.org untuk membolehkan pengguna mencari clipart dengan mudah mengikut kata kunci dan menambahkannya ke dalam lukisan dengan operasi drag-and-drop yang mudah. Clipart yang disenaraikan oleh alat adalah dalam format vektor dan oleh itu bagus untuk pengguna dalam menskalakan kepada saiz yang sesuai.