Misi unik Proyek Pensil adalah membangun alat sumber terbuka dan gratis untuk membuat diagram dan pembuatan prototipe GUI yang dapat digunakan semua orang.

• Pencil menyediakan berbagai koleksi bentuk bawaan untuk menggambar berbagai jenis antarmuka pengguna mulai dari platform desktop hingga seluler. Mulai dari 2.0.2, Pencil dikirimkan dengan stensil UI Android dan iOS yang sudah diinstal sebelumnya. Hal ini semakin memudahkan untuk memulai pembuatan prototipe aplikasi dengan instalasi sederhana
• Fitur menggambar populer juga diterapkan di Pensil untuk menyederhanakan pengoperasian menggambar.
• Mulai dari 2.0.2 Pensil memiliki lebih banyak koleksi bentuk yang disertakan secara default. Daftar koleksi bawaan sekarang mencakup bentuk tujuan umum, elemen diagram alur, bentuk UI desktop/web, bentuk GUI Android dan iOS.
• Masih banyak lagi koleksi lain yang dibuat oleh komunitas dan didistribusikan secara bebas di Internet. Anda dapat dengan mudah mengambil koleksi dan memasangnya ke Pensil dengan operasi drag-and-drop sederhana.
• Pensil mendukung keluaran dokumen gambar ke dalam berbagai jenis format. Gambar Anda dapat diekspor sebagai kumpulan file PNG raster atau sebagai halaman web yang dapat dikirimkan ke pemirsa.
• Pencil juga mendukung ekspor dokumen ke format populer termasuk dokumen teks OpenOffice/LibreOffice, Inkscape SVG, dan Adobe PDF.
• Pencil memiliki alat peramban clipart yang terintegrasi dengan OpenClipart.org untuk memungkinkan pengguna dengan mudah menemukan clipart berdasarkan kata kunci dan menambahkannya ke dalam gambar dengan operasi drag-and-drop sederhana. Clipart yang dicantumkan oleh alat ini dalam format vektor dan karenanya bagus bagi pengguna dalam menskalakan ke ukuran yang sesuai.